미세조정 (Fine control)
호버링 중에 조종을 하지 않았음에도 드론이 미세하게 한 방향으로 움직이는 경우, 호버링을 위해 모터 속도를 조정하는 것
DQ
Dis-Qualified 실격
(1) 기체의 비정상적 움직임이나 비행
(2) 안전선 이탈
(3) 경기 책임자의 명령묵살 (경기 책임자의 지시를 어기거나 묵살하여 잠재적인 안전상의 문제가 예상될 때)
출처 : 2020 한국드론레이싱협회 규정집 3.1
DNF
Did Not Finish 경기를 마치지 못함
(1) 코스이탈
(2) 에어게이트 또는 에어파일런 미통과
(3) 기체추락으로 인한 비행재개 불가능
출처 : 2020 한국드론레이싱협회 규정집 3.1
DNS
Did Not Start 출발선에서 출발스타트 신호 후에 10초 이내에 출발하지 못했을 경우
출처 : 2020 한국드론레이싱협회 규정집 3.1
FPV 드론레이싱 정의
FPV( first person view ) 드론레이싱은 영상송신기와 카메라가 장착된 드론(UAV-unmanned aerial vehicle)으로부터
실시간으로 수신된 영상을 모니터나 고글을 통해 일인칭 시점으로 보면서 원격 조종하여 정해진 코스를
규정이 정한 룰에 의해 통과하여 그 순위를 가르는 스포츠경기이다.
FC(Flight Controller)
비행을 위한 제어의 구성 요소로서 비행체를 동작하는 장치(자세제어)
Elevator
가동 조종면, 가로축에 대한 피치(키놀이) 제어장치